车身传感器有：

       自动系统：气压传感器 空调：内外温度传感器  其他：悬挂系统（气囊）  缓速器上的传感器。(高度，压力)

       ECAS：电控气囊悬挂系统（新系统），是今后车辆发展的趋势。

现在气囊的悬挂系统主要是德国的，装配量比较大。（卡车客车）

     系统优点：

     （1）减轻车辆自重

     （2）乘坐舒适性

     （3）车身的高度可以上下调整

适合高速牵引车，在维修中会产生故障：

       这个系统主要的控制架构包括的部件不多，控制单元是自动调整

       悬挂控制系统的ECU刷写有次序检测和调整车辆的高度，另外两个高度传感器通过电池阀不断向ECU刷写反映车身的高度，主要功能通过电池阀控制气囊的充气量和次序的检测和调整气囊的压力，这是主要部件和功能。

主要特性就是底盘的减进功能，能够改良底盘的减进功能，对承载货物的保护。对负载和空载的高度进行记忆，在装载和卸载期间与装载台同样的高度，非常方便。特性是驾驶的过程的高度可以自动调整，最多可设置两个不同的驾驶高度；还有就是检测货物是否超载，防治超载；另一个功能是提升轴控制，主要用于带提升桥的车辆（6*2），可以把提升桥提起来，减少车辆运行的油耗；还有重要功能辅助驱动的功能，就是车上坡打滑的时候，能够进行转移，提高驱动桥上的载荷，增加驱动桥地面摩擦力；功能遥控器调节车身升降；用户自己定义开关控制车身的高低。

       根据实际使用（电控）比以前悬挂减重600公斤，电控的空气悬挂的优势节油6%，载货提升5%。

       其中牵引幅度功能用的比较多，它是指依靠减少提升桥自身气囊中的气压来调节（载荷的转移），这是牵引幅度开关激活功能，激活是有条件的。

 下面讲一下系统中非常重要的传感器---高度传感器：

           目前空气悬挂系统中，空气悬挂销售是比较多的，经过两代的发展，新的高度传感器的最大优点是直接将角度信号转换成电信号。在空气悬挂系统中的两种传感器中（高度和压力），高度传感器有非常重要作用，主要作用是通过悬挂控制系统的ECU刷写控制给某个气囊充气和放气，担负着车辆车身高度调整的气流控制的功能。

          电池阀主要功能有三个：电压，保压，卸压；气囊不同，阀芯也不同。

          还有个物件重要----遥控器，是有线传输的控制器。通过控制器对气囊中的气进行充气和放气,从而改变车身的高度。

         遥控器上的按钮和指示灯都有着不同功能，箭头向上一般都是充气，箭头向下是放气M1 是记忆车身的高度M2也是记忆车身高度（另一个），高度是固定的，是极限高度，下次需要到那个高度时只需按键就可以，相当于一个快捷键。绿色的按键是个恢复键。第一行的三个按键，第一个是驱动桥的，第二个是提升桥的，最上面的三个灯分别指示驱动桥和提升桥。

          不同的车型有不同的控制方式，比如634的车，一般用一个电池阀就够了，电池阀上一般有一个进气口，两个出气口，两个出气口分别控制车的两边，也就是同侧气囊是同一时间升降的。气囊出气口直接给电池阀的11口供气，22和23两个出气口，22控制右边两个气囊，23控制左边两个气囊。车辆带有车身桥的有两个电池阀，一个控制驱动桥，有四个气囊；一个控制提升桥。提升桥不仅有气囊的冲上气而且可以给桥进行提升，所以有五个气囊。

在日常维修中故障有以下：

          车辆歪，提升桥提升不起来，调上去调不下来或不能调，高度不能自由调整，维修这些是需要诊断软件和工具的，需要坐标定等。

          下面我们讲在维修中怎样故障排除：比如程序的刷写，数据的保存，ECU刷写参数读入电脑和电脑数据刷到ECU里。整个软件中有专门的标定按钮，根据车的装的气囊不同，来进行选择。如果想调整某个桥的高度只需要点对勾击按钮就可以。悬挂系统的ECU来使ECU能够控制相应的电池阀对某个气囊进行充气和放气。

           维修中我们经常需要做标定，比如车运行时间长了，某种原因，传感器值不准了，高度传感器有平衡杆儿和高度调整杆儿，如果高度调整杆儿不水平了，需要重新做标定。

          高度传感器是装在大梁上，和它连接的是平衡杆儿，右边是竖直的高度调整杆儿，螺丝刀所指的位置是竖直杆儿的固定螺栓，这个地方没固定之前是可以调整位置的，在车辆使用过程中，可能因为螺栓的松动导致杆儿的高度产生变化，从而引起高度传感器所测的值变化，那么就会将错误的值传递给ECU，ECU会错误的认为车身失去正常位置，要么高，高的话放气，左边气囊就会减少，导致向左偏，如果相反，传感器落下来，悬挂的控制器会给左侧气囊充气，这样左边车身就偏高。

          怎么标定？有标准参数

          比如正常位置时有一个测量高度，也就是车辆尾端大梁的下平面距离地面高度为740毫米左右，通过操控遥控器使车辆尾端大梁的下平面距离地面高度为740毫米。高度传感器杆儿调平，螺丝固定住，就可以标定。具体的标定方式就是在电脑软件里有一个点击高度传感器进行标定，然后把所有气囊中的气体排空，选后桥左右两侧参数，将大梁调整到距离地面高度为740毫米的位置，把水瓶杆儿调整到横平竖直的位置，把螺丝杆儿拧紧开始标定，高度数据保存到ECU里。

          选择后桥左右两端进行充气，一般车身高度加100毫米作为上限，下限高度标定需要放气到最低位置进行标定，软件中会出现标定成功对话框，标定结束。这样我们就需要标定三个位置：上限，正常，下限。需要注意的是标定不成功需要重新标定，上升和下降的高度必须比正常高度差在20毫米以上才有可能标定成功。

         下面提示遥控器的简单使用（补充）：

         不同车型所装的遥控器是不同的，一般都是上面有三个灯，前轴控制指示灯，前轴控制指示灯，提升轴指示灯，对某一个轴进行调整，按第一行按钮的前轴还是后轴和提升按钮， 相对的指示灯会亮。

         悬挂系统的功能开关有；提升桥开关，三高开关，牵引幅度开关，牵引幅度开关使用车速低于30公里以下。三高的开关主要用来简单快速调整车身三个高度，一般有三个位置：上按是车身最高位置，下按是车身最低位置，中间是趋于正常位置；提升桥开关上按提起灯亮，下按下降灯熄灭。

         案例：

       (1)6*2或6*4车型的车空载的时候，悬挂系统正常，当装完载后车身下降，那么车身不在正常高度。当使用遥控器车身上调的时候，电池阀有动静，但车身调不上去。

         原因：气压的压力够不够，需要达到10个8以上，如果气压够，那就是超载了。气囊悬挂的车不能超载。

         (2)气囊两侧压力不一样，通过遥控器操作升降高低后没有效果。

      原因：检查高度传感器两侧的白杆儿是否一致。如果不在，则需要调整到一致，然后重新标定。如果高度传感器的值跳变，则是传感器坏了，需更换。

        (3)空载操作遥控器，车身有变化，提升桥不能正常提升

      用诊断工具读故障码，检查部件，电池阀的气口和气囊管路连接是否正常。