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案例：DTS检测仪报P0050 CAN接收帧AT101超时错误。

发布者： DTS     发布时间：2017年11月16日
一台国四车子，仪表报：CAN AT101超时故障：
DTS检测仪读取故障码代码为P0050  CAN接收帧AT101超时（博世P码为U0113）没有其他CAN线相关故障码，我们首先确定问题只是出在氮氧化物传感器上。
（1）首先就是先检查传感器插头的电压线路是否出现故障。是否上电正常激活，拔下插头检查一个电瓶电压、一个负极。
（2）检查CAN通讯是否正常，测量CAN高电压2.6V左右，CAN低电压2.4V左右。CAN高与CAN低之间电阻为60Ω。
（3）如果测量传感器线束均正常，电源搭铁CAN通讯都正常。更换传感器进行验证。
4.某车实际测量电压如下：（博世17CV44配博世2.2尿素泵，氮氧化物传感器5针脚）
 
（1）拔下氮氧化物传感器插头，黑表笔接地，红表测量插头接1号针脚为25V电瓶电压。
                      
（2）拔下氮氧化物传感器插头，黑表笔接地，红表笔测量2号针脚为0V地线，万用表量程打到蜂鸣档，测量对地是否正常。
 
（3）拔下氮氧化物传感器插头，黑表笔接地，红表笔测量3号针脚电压      
为2.4V左右，3号针脚为CAN低。      

 （4）拔下氮氧化物传感器插头，黑表笔接地，红表笔测量4号针脚电压 为2.5V左右，4号针脚为CAN高。

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