2020年9月1日起实施：

对最高车速大于或等于90km/h的非双转向轴牵引车辆，所有转向轮应安装爆胎应急安全装置，并在驾驶室易见位置标示。

最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆与挂车均应安装电子制动系统（EBS）。

牵引车辆采用气压制动时，制动系统储气筒的额定工作气压应大于或等于10000kpa。

最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆转向轴的所有转向车轮应安装盘式制动器。

最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆转向轴的所有转向车轮应安装盘式制动器。

牵引车辆驾驶室应具有乘员保护功能。

最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆，使用单胎的车轮应安装轮胎气压监测系统。

2021年5月1日实施：