共轨发动机常见传感器：曲轴，凸轮轴，水温，机油压力，进气温度，轨压，油门踏板，大气压力传感器
电装进气压力传感气是三线的：5伏电源供给、接地线、信号线
进气温度传感器的信号变化范围是：0.5伏到4.5伏
在共轨发动机上每个传感器都是必不可少，缺一不可的。
脉冲电压（又称脉冲波形）：传感器在感知到脉冲之后才会产生的电压。
凸轮轴位置传感器的供电电压是ECU供给的，通常电压是4.5伏到5.5伏之间，即5伏电源。
机油压力及机油压力传感器：（包含燃油温度的、曲轴的、凸轮轴的、油门踏板、共轨压力）
信号电压范围：机油压力的信号电压范围是0.2到4.8伏，进气机油温度是0.5到4.5伏
油门踏板针脚数量都是六针
电装系统中，两个信号电压是相同关系
水温传感器原理：一个可变电阻，负温度系数当水温升高时，电阻降低；当水温降低时，电阻升高。
传感器是否正常的判断方法
用万用表测量传感器的电阻
水温传感器的主要作用：将发动机随时的水温变化情况反馈给ECU。ECU接收信号之后，做出各种调整。比如：冷启动、怠速等。具体指：如果发动机处于冷机状态，水温在0度到40度之间，当前发动机属于高怠速。也就是此时怠速高于正常怠速。如果水温达到40度以上，电脑就会将怠速调至正常。开空调的时候怠速也会增加。
水温信号的影响
对发动机的冷启动有很大影响，当发动机处于0度以下时和0度以上的温度所使用的启动时的喷用量是不一样的，喷用提前角也不一样。
传感器电阻测量方法：首先将限速插头与传感器断开，用万用表直接量取传感器（测量时水温直接影响组织的大小）
共轨压力传感器：安装在共轨管上，主要作用：将有轨当中实际的压力反馈给ECU，ECU对压力的偏差进行调整。
共轨压力传感器的供电标准为5伏，浮动在4.5伏到5.5伏之间。信号电压在0.5伏到4.5伏之间。
如何判定传感器的限速是否短路：
测量电阻，通常导线两端之间的电阻小于2欧姆，代表导线正常。
增压压力和进气温度传感器
（1）博世系统的增压压力和进气温度两个传感器合二为一。进气压力和温度传感器为4线,1号脚接地线，3号脚为ECU供给传感器的5伏电源，2号脚为温度反馈线，4号脚进气压力信号反馈线（进气压力范围0.2到4.8伏之间）
（2）电装系统进气压力和进气温度为两个分开的传感器
曲轴位置及转速传感器
在共轨发动机上电脑在获取曲轴位置信号的同时也要获取转速信号，这两个信号都通过曲轴转速传感器反馈。在博世、电装和德尔福的共轨系统中曲轴转速传感器原理是电磁感应，其本身好坏判断也是用万用表量电阻。在测量电阻时最好在20度左右的环境中测。
凸轮轴传感器在电装系统中用换传感器，三线传感器包括电源、回路、信号线。电源为5伏，信号电压在0伏到5伏的变化范围。博世机油压力通常分为4线和6线，4线的通常直接和ECU连接，6线的通常4跟和ECU连接，其余两条和仪表连接。也就是说，与电脑连接的是4线，6线只是多两条接仪表盘的而已。1号线为接地线，2号线是温度传感器信号，3号线是电脑输出的5伏电源，4号线是压力传感器信号。
油门踏板主要作用：将驾驶员的驾驶意图反馈给ECU，ECU通过收到的信息来对发动机的工况进行改变。通常分为护儿元素和滑动变阻器的两种。
六线油门踏板一个油门踏板接6条线，其中2条地线，2条5伏电源，2条信号线。每3条为一组信号，即油门踏板一号和油门踏板二号。每组信号都是独立供电模块供给电源。
油门踏板的电压：一号油门踏板的电压与二号踏板的电压始终成倍数关系。
雷诺发动机的油门踏板的信号不直接与ECU通讯，而是用三根线（电源供给、地线、信号线）经过车身电脑（VECU）通讯，车身电脑与ECU通过CAN通讯。
五线油门踏板主要在单体泵发动机中使用，最常见的是衡阳单体泵系统（两组，一组两根包括5伏电源供给与回路，一组三根包括5伏、信号线、地线）除了电磁式曲轴传感器其它传感器都需要ECU提供5伏电源的供给，这一类传感器我们可以称他们为“有源传感器”。
ECU当中有三个5伏供电模块。当我们在维修，我们需要知道什么传感器和什么传感器是共用的5伏电源。
常见故障
风扇转速传感器风扇叶子把线打断了，我们的线对地之间产生短路，发动机出现故障：发动机转速线速达到达到1500，或当前怠速到1000。为什么会产生这个现象呢？因为风扇转速传感器（只可以在潍柴发动机上装）的5伏电源供给和轨压传感器的5伏电源以及油门踏板一号传感器的5伏电源都是ECU同一个5伏电源模块供给的。如果风扇转速传感器的线对地短路，风扇转速传感器5伏电源不存在时，油门踏板传感器和轨压传感器的电源也将不存在。
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