车门的控制器系统（也就是装在车门上的控制系统），简单来说就是门控系统，功能有：
      1、门锁（中控锁），中控锁可以采用遥控功能，豪华一点的车辆都有这个遥控功能，可以遥控开锁，也可以遥控闭锁。

      2、升降玻璃，司机可以操控左侧的玻璃升降，也可以操控右侧玻璃的升降

      3、后视镜的上下左右的角度是可调的

      4、广角镜也是可调的

      5、后视镜的加热除霜号

      怎样判断电池的电量低，遥控车辆使用久了之后，出现下面这种现象就是可以判断为电量低。
      1、必须近距离要能遥控。

      2、指示灯一直闪烁的情况下用户在更换电池的情况下，要注意打开钥匙开关之后是正极朝下放，负极朝上放

      遥控钥匙和遥控接收器（门控模块）的同步操作。同步操作的原因是在遥控钥匙没电或电池不足的情况下，换上新电池之后必须要做一个同步操作（也就是匹配一下），也就是说遥控钥匙发送的信息和门控模块的接收装置信息不匹配了，这个信息不匹配的话用遥控器既不能开锁也不能解锁，所以说要做一个同步的操作。同步操作它有一个时间要求，2秒之内必须完成一个动作，动作就是快速的拨动点火钥匙，也就是在2秒之内从关的位置到打开的位置（也就是行车档的位置），然后关闭→打开→关闭，这样的一个动作。然后再实际验证一下，按一下遥控器上的开锁键，门锁就会执行一个开锁的动作，再按一下锁车键，门就锁上了，这样就表明我们的遥控同步操作成功，我们做一下验证就可以了。    

      电源是怎么接的，门控模块有右门控模块和左门控模块，在这个模块上分别有两组电源，是从电瓶接上的，从电瓶上来有两组电源，上面这组电源（就是经过电源总开关的），这路电特点经过大闸，这路电是分别接20A的保险，两组分别是供给右门控模块和左门控模块，下面这组分别是接两个5A的保险，分别供右门控和左门控两个模块，这组电意义就是不经过总电源，也就是说是实时有电的，就是司机断了电源之后，这一组还是有电的。他是控制的电控门锁功能，也就是说当我们车辆大闸关闭之后，我们可以使用我们的遥控钥匙来遥控开这个锁，这些是由这一路供电来实现的，当这一路电出现问题，就有可能开不了锁。 
      3、20A这组主要是控制门窗的升降，调节后视镜和后视镜的加热等功能      

      司机侧门控模块的功能左侧门锁点击、左侧门窗点击（门窗的升降）、左侧后视镜的点击、左侧广角镜的点击、左侧后视镜加热器副司机侧控制模块的功能右侧门锁点击、右侧门窗点击（门窗的升降）、右侧后视镜的点击、右侧广角镜的点击、右侧后视镜加热器，经常出现的故障 （CAN线故障），左侧门控可以控制左侧的门窗升降、后视镜等，但不能控制右侧的门窗升降、后视镜等，所以说这两个模块的信息传输单独的CAN线连接，所以出现故障时要主要看CAN线是否出现问题，先不要更换门控模块。如果检查CAN线没有问题的话，就检查图片上的电源保险，因为两个模块是分别上电的，如果副司机侧的电源出现问题的也会出现这种故障现象，左侧开关无法控制右侧的门窗升降、后视镜等 

      门控产品的特性：

      1、工作电压：18V—32V之间，过高或过底会出现不能工作的现象      

      2、环境温度 ：-30℃—75℃     

      3、后视镜除霜，对电瓶的电压有个要求，设定为20℃，低于20℃，电控电源就会把除霜功能关闭，目的是防止电瓶过度的放电。保护功能：门窗升降，在5秒中之内如果升降10次也会暂停这个功能，暂停之后需要3分钟时间才会恢复电动门窗的功能。

      常见的故障现象：

      1、中控门锁的故障。出现的原因：   

      A、门锁开关按键，内部没有复位   

      B、按键线数出现短路   

      C、门锁开关按键坏了   

      D、门锁点击本身损坏或者烧断了   

      E、门锁从控制模块输出线数出现短路或断路

      2、门控模块的CAN线的通讯故障。原因

      A、左侧门控模块和右侧门控模块之间是CAN线连接的，从车门横跨驾驶左右，线数短路了，出现损坏。

      B、CAN模块，门控模块莉CAN接收器和发射器损坏。

      3、车窗不能升降。原因：

      A、门窗的开关本身问题

      B、门窗开关的线数问题

      C、门锁没有问题，车窗不能升降，检查车门上的线数（也就是电源线）是否在拐弯处被磨坏，重点是红颜色的线（红颜色的线主要是供玻璃升降的）。

      4、当你更换过左侧的门控模块，之后遥控不能用。在更换门控模块之后一定要进行和遥控钥匙的同步操作，强制同步一下。豪沃A7的门控系统 

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